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Pull requests

• 前置基础实验：ROS2 talker/listener发布订阅节点，用于无人机项目通信验证

  #164·Gao2006-12 opened Oct 8, 2026·

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• feat: 新增vehicle_pygame_teleop车辆遥操作包，支持键盘控制与内置2D模拟

  #163·eeexty opened Oct 8, 2026·

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• feat(air): 新增八叉树 A* 全局寻路（P4）

  #162·3481842091 opened Oct 7, 2026Contributor·

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• feat: 新增小海龟写字机模块 turtle_text_writer（中英文书写演示，含文档与 GIF）

  #161·dniuna opened Oct 7, 2026·

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• feat: 添加基于 Mujoco 的四旋翼无人机键盘遥控模块（任务1：键盘运动控制+ROS2话题遥控）

  #160·dniuna opened Oct 7, 2026·

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• docs: add drone keyboard teleop guide

  #159·xxbzy727749 opened Oct 6, 2026·

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• 完成第五章 OpenCV 视觉人脸追踪与语音控制交互

  #158·tianyutu981 opened Oct 6, 2026Contributor·

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• R2D2小车往复运动仿真

  #157·kkkk-huang469 opened Oct 6, 2026·

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• task1+task2: 无人机键盘控制 + 神经网络视觉感知

  #156·Enemy52 opened Oct 5, 2026·

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• 添加了基于 AirSim 仿真环境，用神经网络实现无人机的四种控制

  #154·yi0330 opened Oct 5, 2026·

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• 完成第四章 Gazebo 仿真环境搭建、动力学测试与传感器仿真

  #153·tianyutu981 opened Oct 5, 2026Contributor·

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• 允许用户使用手势控制AirSim无人机

  #152·desirable60 opened Oct 5, 2026·

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• (water): 水下多波束声呐 SLAM 占据栅格建图与自主避障导航

  #151·Syysean opened Oct 3, 2026Contributor·

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• 为无人机飞行回放增加轨迹类型识别和 ROS2 自动任务日志

  #147·zinniahhh opened Oct 2, 2026Contributor·

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• Ffeat(air): 新增基于 CBF-PPO 的无人机安全导航模块与全量运行证据

  #146·Xiangyuetang91 opened Oct 2, 2026Contributor·

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• docs: 补充 RflySim SITL 连接故障排查与首次起飞指南

  #145·yanfan117 opened Oct 2, 2026Contributor·

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• 新增无人机遥测异常检测：时序一致性神经网络与 ROS2 在线诊断

  #138·zinniahhh opened Sep 30, 2026Contributor·

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• heshuyun:hooks.py文件修改

  #137·heshuyun9 opened Sep 29, 2026Contributor·

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• carla 作业二：新增 src/ground/carla_perception_control（传感器感知 + 给定轨迹跟踪，感知与控制均为神经网络）

  #132·himyinjun1234 opened Sep 29, 2026·

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• feat(ground): 新增 Carla PilotNet 端到端控制 ROS 封装

  #129·HaiLang47 opened Sep 28, 2026·

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• feat(ground): 新增 Carla 交通标志识别 Windows 端脚本模块

  #128·HaiLang47 opened Sep 28, 2026·

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• feat(ground): 新增 Carla 键盘控制车辆模块

  #126·HaiLang47 opened Sep 28, 2026·

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• feat(ground): 新增 Carla 交通标志识别 ROS 封装模块

  #125·HaiLang47 opened Sep 28, 2026·

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• 基于 PPO 的无人机自主导航避障

  #124·Repeat666 opened Sep 28, 2026Contributor·

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• carla 作业一：在 set_up_and_connect_to_carla 示例基础上拓展，新增 src/ground/carla_keyboard_control 自研键盘运动控制模块

  #123·himyinjun1234 opened Sep 28, 2026·

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