ILD TCP Grabber

Application for collecting, visualizing, and saving data from microEpsilon ILD series laser distance sensors.

Purpose

ILD TCP Grabber is designed for simultaneous operation with a group of up to 8 microEpsilon laser sensors connected via TCP/IP. The program allows real-time monitoring of all sensor readings on charts, recording measurement data, and exporting it for further processing.

Key Features

• Multi-channel data acquisition — simultaneous operation with 1–8 sensors via RS422 protocol over TCP
• Real-time visualization — charts of each sensor's readings with the ability to enable/disable display of individual channels
• Recorded data playback — after stopping acquisition, an archive playback mode is available with X/Y axis zoom and scroll, plus a cursor for precise value reading
• Result export — save collected data in CSV and TXT formats
• Sensor calibration — built-in zero offset calibration mode for each channel
• Parameter configuration — IP address, ports, measurement frequency (250–2000 Hz), and offset mode settings
• Service menu — direct command sending to sensors for diagnostics and configuration
• Demo mode — simulation of sensor operation with sinusoidal signal for testing without hardware

Interface

The main window contains:

• Control panel (connect, acquire, stop)
• Status indicators for all 8 channels
• Chart area with zoom tools
• Format selection and result saving block

Rendering Modes

The application supports two chart rendering backends selectable on first launch (or via Settings):

Mode	Technology	Notes
GDI+	System.Drawing + shared memory InteropBitmap	Stable, CPU-based, works on all systems
Direct2D	Vortice.Windows (D3D11 + D2D1 + D3DImage)	Hardware-accelerated, GPU antialiasing — has known bugs, under development

If Direct2D fails to initialize, the application automatically falls back to GDI+.

System Requirements

• Windows (WPF application)
• .NET 8 SDK
• GPU with Direct3D 11 support (required for Direct2D mode; GDI+ mode has no GPU requirement)
• Network connection to microEpsilon ILD sensors (or use demo mode)

Build and Run

dotnet restore
dotnet build
dotnet run --project src/ILDGrabber.csproj

---

ILD TCP Grabber

Приложение для сбора, визуализации и сохранения данных с лазерных датчиков расстояния microEpsilon серии ILD.

Назначение

ILD TCP Grabber предназначен для одновременной работы с группой до 8 лазерных датчиков microEpsilon, подключённых через TCP/IP. Программа позволяет в реальном времени отслеживать показания всех датчиков на графиках, записывать данные измерений и экспортировать их для дальнейшей обработки.

Основные возможности

• Многоканальный сбор данных — одновременная работа с 1–8 датчиками по протоколу RS422 через TCP
• Визуализация в реальном времени — графики показаний каждого датчика с возможностью включения/отключения отображения отдельных каналов
• Просмотр записанных данных — после остановки сбора доступен режим просмотра архива с масштабированием и прокруткой по осям X/Y, а также с курсором для точного считывания значений
• Экспорт результатов — сохранение собранных данных в форматах CSV и TXT
• Калибровка датчиков — встроенный режим калибровки смещения нуля для каждого канала
• Настройка параметров — конфигурация IP-адреса, портов, частоты измерений (250–2000 Гц) и режима смещения
• Сервисное меню — прямая отправка команд на датчики для диагностики и настройки
• Демо-режим — имитация работы датчиков синусоидальным сигналом для тестирования без оборудования

Интерфейс

Главное окно содержит:

• Панель управления (подключение, сбор, остановка)
• Индикаторы состояния всех 8 каналов
• Область графиков с инструментами масштабирования
• Блок выбора формата и сохранения результатов

Режимы рендеринга

Приложение поддерживает два бэкенда отрисовки графиков — выбираются при первом запуске или в настройках:

Режим	Технология	Примечание
GDI+	System.Drawing + shared memory InteropBitmap	Стабильный, CPU-рендеринг, работает на любых системах
Direct2D	Vortice.Windows (D3D11 + D2D1 + D3DImage)	Аппаратное ускорение, GPU-антиалиасинг — содержит известные баги, в доработке

Если Direct2D не удаётся инициализировать, приложение автоматически переключается на GDI+.

Системные требования

• Windows (WPF-приложение)
• .NET 8 SDK
• GPU с поддержкой Direct3D 11 (требуется для режима Direct2D; режим GDI+ работает без GPU)
• Сетевое подключение к датчикам microEpsilon ILD (или использование демо-режима)

Сборка и запуск

dotnet restore
dotnet build
dotnet run --project src/ILDGrabber.csproj