TOPPRES/A-COMSTACK
本ドキュメントは，A-COMSTACKを使用する上で必要な情報を紹介する．
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TOPPRES/A-COMSTACK
Automotive COMSTACK
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Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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Copyright (C) 2013-2017 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
Copyright (C) 2013-2017 by Witz Corporation
上記著作権者は，以下の (1)～(3)の条件を満たす場合に限り，本ドキュメ
ント（本ドキュメントを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
(1) 本ドキュメントを利用する場合には，上記の著作権表示，この利用条件
および下記の無保証規定が，そのままの形でドキュメント中に含まれて
いること．
(2) 本ドキュメントを改変する場合には，ドキュメントを改変した旨の記述
を，改変後のドキュメント中に含めること．ただし，改変後のドキュメ
ントが，TOPPERSプロジェクト指定の開発成果物である場合には，この限
りではない．
(3) 本ドキュメントの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害
からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．また，
本ドキュメントのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ
く請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
本ドキュメントは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕様
に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するものではな
い．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利用する
者に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
本ドキュメントは，無保証で提供されているものである．上記著作権者およ
びTOPPERSプロジェクトは，本ドキュメントに関して，特定の使用目的に対す
る適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ドキュメントの利用
により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負
わない．
$Id: readme.txt 3501 2017-03-27 02:10:35Z suzuki-kawaguchi $
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(1) 概要
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TOPPERS/A-COMSTACKは，AUTOSARで定義されている通信スタックのうち，以下の
4つのモジュールを含んでいる．
・Com（Communication） : A-COM
・PduR（PDU Router） : A-PDUR
・CanIf（CAN Interface）: A-CANIF
・Can（CAN Driver） : A-CAN
・Can(FD)（CAN Driver） : A-CAN（CAN-FD用ドライバ）
Canはハードウェアに依存したモジュールであり，TOPPERS/A-COMSTACKのA-CAN
は依存部として以下を用意している．
・nios2_dev_gcc依存部
・hsbv850e2fg4_cx依存部
Can(FD)はハードウェアに依存したモジュールであり，TOPPERS/A-COMSTACKのA-CAN
は依存部として以下を用意している．
・nios2_dev_gcc依存部
それぞれのモジュールに関する詳細は，外部仕様書または各モジュールフォル
ダのdocフォルダにあるドキュメントを参照すること．
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(2) TOPPERS/ATK2上での使い方
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(2.1) 動作環境
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TOPPERS/ATK2を入手し，付属のサンプルプログラムが動作する環境を構築する．
また，ATK2付属のXML生成ツール(ABREX)も使用するため，Rubyも必要となる．
※現時点での動作確認環境は以下
・TOPPERS/ATK2-SC1 (nios2_dev_gcc依存部)
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(2.2) フォルダ構成
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TOPPERS/ATK2，TOPPERS/A-COMSTACKを入手し，以下のように同一フォルダ内に
配置する．
┣ a-comstack ：A-COMSTACK
┃ ┣ app ：サンプルアプリケーション
┃ ┃ ┣ sample_node1：ノード1用サンプルアプリケーション
┃ ┃ ┗ sample_node2：ノード2用サンプルアプリケーション
┃ ┃
┃ ┣ com ：A-COM
┃ ┃ ┣ coverage ：A-COM用仕様カバレッジチェックツール
┃ ┃ ┣ performance ：A-COM用性能評価プログラム
┃ ┃ ┗ sample ：A-CANIF用サンプルアプリケーション
┃ ┃
┃ ┣ pdur ：A-PDUR
┃ ┃ ┣ doc ：A-PDUR用ドキュメント
┃ ┃ ┗ sample ：A-PDUR用サンプルコンフィギュレーション
┃ ┃
┃ ┣ canif ：A-CANIF
┃ ┃ ┣ coverage ：A-CANIF用仕様カバレッジチェックツール
┃ ┃ ┣ doc ：A-CANIF用ドキュメント
┃ ┃ ┗ sample ：A-CANIF用サンプルアプリケーション
┃ ┃
┃ ┣ cantp ：A-CANTP
┃ ┃ ┣ coverage ：A-CANTP用仕様カバレッジチェックツール（未整備）
┃ ┃ ┣ doc ：A-CANTP用ドキュメント（未整備）
┃ ┃ ┗ sample ：A-CANTP用サンプルアプリケーション
┃ ┃
┃ ┣ can ：A-CAN
┃ ┃ ┣ arch ：A-CAN用アーキテクチャ
┃ ┃ ┣ coverage ：A-CAN用仕様カバレッジチェックツール
┃ ┃ ┣ doc ：A-CAN用ドキュメント
┃ ┃ ┣ stub ：A-CAN用スタブ
┃ ┃ ┗ target ：A-CAN用ターゲット依存部
┃ ┃
┃ ┣ can_fd ：A-CAN（CAN-FD用ドライバ）
┃ ┃ ┣ arch ：A-CAN用アーキテクチャ
┃ ┃ ┣ coverage ：A-CAN用仕様カバレッジチェックツール
┃ ┃ ┣ doc ：A-CAN用ドキュメント
┃ ┃ ┣ stub ：A-CAN用スタブ
┃ ┃ ┗ target ：A-CAN用ターゲット依存部
┃ ┃
┃ ┣ general ：全モジュールで使用するソースコード
┃ ┃
┃ ┣ stub ：A-COMSTACK以外のAUTOSARモジュールスタブ
┃ ┃
┃ ┣ doc ：A-COMSTACK用ドキュメント
┃ ┃
┃ ┗ utils ：ユーティリティプログラム
┃ ┗ abrex ：ARXML生成ツール
┃
┗ atk2-sc1 ：ATK2-SC1
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(2.3) サンプルアプリケーションの実行
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・モジュール単体のサンプルアプリケーション
各モジュールフォルダのsample内にあるreadme.txtに従って，サンプルアプリ
ケーションを実行する．
・全モジュールのサンプルアプリケーション
A-CANはCAN-FD用ドライバを用いるため，can_fdフォルダをcanにリネームすること．
appフォルダに2ノード接続してCANTPを使用した通信を行うアプリケーションを
作成している．
各ノードフォルダ内にあるreadme.txtに従って，サンプルアプリケーションを
実行する．
アプリケーションの解説は
a-comstack/app/サンプルプログラム.xlsxの説明を参照
使用するCAN-FD用トランシーバ基盤については以下参照のこと．
＝＝＝＝＝
製品名：NCES CAN トランシーバ/DE2-115用
購入先：有限会社 松浦商事
http://ma2.la.coocan.jp/miconboard/nces_shield/#nces_can_de2
＝＝＝＝＝
また，以下ファイルをDLしてHW構成設定すること．
http://www.toppers.jp/download.cgi/DE2_115_NIOS_CANFD.zip
・DE2-115でフラッシュメモリからHW構成をロードする方法
(1) ボードのSW19(RUN/PROGスイッチ)をPROGにする
(2) Quartus Programmerを起動する
(3) 何らかのファイルが表示されている場合は，右クリック->Deleteで削除する
(4) 上部中央の"Mode"を"Active Serial Programming"に変更
(5) "Add File"を押下する
trunk/HW_IP/de2-115_single/DE2_115_NIOS_DEVICE_LED.pofを選択する
(6) リストに表示された"EPCS64"の"Program/Configure"チェックボックスのに
チェックを入れる
(7) Startを押下する
(8) 書込みが終了したら，Quartus Programmerを終了して，ボードのSW19
(RUN/PROGスイッチ)をRUNに戻す
(9) ボードの電源を入れ直す
【参考】
・上記手順の原文は，以下の32ページを参照
http://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive_download.pl?Language=English&No=502&FID=cd9c7c1feaa2467c58c9aa4cc02131af
以上．
